Kotak pengurangan planet, saiz kecil, kotak pengurangan planet 42mm diameter motor pengurangan berus. Kotak pengurangan planet motor yang berus berus biasanya merujuk kepada motor yang disepadukan dengan kotak gear atau sistem pengurangan gear. Kotak gear digunakan untuk mengurangkan kelajuan motor sambil meningkatkan tork. Ia terdiri daripada tiga komponen utama: gear matahari di tengah, pelbagai gear planet yang berputar di sekitar gear matahari, dan gear cincin luar. Kotak gear planet disepadukan dengan motor tanpa berus untuk membentuk sistem motor yang padat dan cekap.